Una de las prioridades de la Pastoral de la Tierra para que disminuyan las tensiones y conflictos sociales, ha sido trabajar la seguridad jurídica de los territorios comunales. En un ambiente tan agresivo de avasallamiento a los territorios de las comunidades de parte de gente externa a las comunidades, con el criterio de "que hay tierra ociosa", "la tierra es de nadie", era urgente generar la conciencia de ordenar el territorio. La casa, en este caso, el territorio comunal, debía de ordenarse, primero fijando los limites territoriales con las comunidades vecinas, para luego tener la fortaleza de ordenarla por dentro.
Esta propuesta se inició por los años 2006, con el P. Pio Zarrabe que como buen estudioso de los acontecimientos amazónicos y su sentido agudo de lo que se proyectaba desde las políticas nacionales sobre la amazonía, se lanzó a trabajar la demarcación territorial de las comunidades, intentando proteger a los campesinos de los codiciosos de la tierra. Muchos no lo entendieron en aquel entonces, y a pesar de las dificultades y obstáculos abrió camino.
Ha pasado el tiempo, y ahora la apuesta de todas las comunidades es estar categorizadas (si son comunidades ribereñas) o tituladas (si son comunidades nativas). El equipo de ordenamiento territorial de la Pastoral de la Tierra atiende permanentemente los pedidos de las comunidades.
La provincia de Alto Amazonas, en todos estos años ha avanzado en la categorización de sus centros poblados en los diferentes distritos. El Gobierno Regional de Loreto ha ido dando respuesta a esta necesidad/demanda de la población. En setiembre del 2013 se dieron las últimas 21 categorizaciones de comunidades, sumando un total 83 las comunidades categorizadas.
| Nº | CENTRO POBLADO | CATEGORIA | DISTRITO |
| 1 | NUEVA VIDA | Caserío | Yurimaguas |
| 2 | RUISEÑOR | Caserio | Yurimaguas |
| 3 | SANTA LUCÍA | Caserio | Yurimaguas |
| 4 | VARADERILLO | Caserío | Yurimaguas |
| 5 | TRANCAYACU | Caserío | Yurimaguas |
| 6 | CALLAO | Caserio | Yurimaguas |
| 7 | MANGUAY | Caserio | Yurimaguas |
| 8 | JEBERILLOS | Caserio | Yurimaguas |
| 9 | SAN PEDRO DE ZAPOTE | Caserio | Yurimaguas |
| 10 | SAN JUAN DE ZAPOTE | Caserio | Yurimaguas |
| 11 | NUEVA ESPERANZA | Caserio | Yurimaguas |
| 12 | LA UNIÓN DEL ZAPOTE | Caserio | Yurimaguas |
| 13 | SANTA ISABEL | Caserio | Yurimaguas |
| 14 | SAN JUAN DE PUMAYACU | Caserio | Yurimaguas |
| 15 | INDEPENDENCIA | Caserio | Yurimaguas |
| 16 | PUERTO PERÚ | Caserio | Yurimaguas |
| 17 | LAS PALMERAS | Caserio | Yurimaguas |
| 18 | 30 DE AGOSTO | Caserio | Yurimaguas |
| 19 | SANTO TOMÁS | Caserio | Yurimaguas |
| 20 | COTOYACU | Caserio | Yurimaguas |
| 21 | QUINAYOC | Caserio | Yurimaguas |
| 22 | NUEVO JAÉN | Caserio | Yurimaguas |
| 23 | CENTRO CHAMBIRA | Caserio | Yurimaguas |
| 24 | SANTA CLARA | Caserio | Yurimaguas |
| 25 | MARIANO MELGAR | Caserio | Yurimaguas |
| 26 | SAN JUAN DE PAMPLONA | Caserio | Yurimaguas |
| 27 | SAN JUAN DE LA LIBERTAD | Caserio | Yurimaguas |
| 28 | BELEN | Caserio | Yurimaguas |
| 29 | SUNIPLAYA | Caserio | Yurimaguas |
| 30 | ROCA FUERTE | Caserio | Yurimaguas |
| 31 | BALSAYACU | Caserio | Yurimaguas |
| 32 | ACHUAL LIMÓN | Caserío | Yurimaguas |
| 33 | VISTA ALEGRE | Caserío | Yurimaguas |
| 34 | CHIRAPA | Caserío | Yurimaguas |
| 35 | NUEVO HORIZONTE | Caserío | Yurimaguas |
| 36 | CORAZÓN DE JESÚS | Caserio | Tnte. Cesar L. |
| 37 | YAHUAR | Caserio | Yurimaguas |
| 38 | CERRO DEL CÓNDOR | Caserio | Yurimaguas |
| 39 | GLORIA | Caserío | Tnte. Cesar L. |
| 40 | ZAPOTE | Caserío | Yurimaguas |
| 41 | ALTO MOENA | Caserío | Yurimaguas |
| 42 | CACHIHUAÑUSHCA | Caserío | Yurimaguas |
| 43 | LUZ DEL ORIENTE | Caserío | Yurimaguas |
| 44 | NUEVA REFORMA | Caserío | Yurimaguas |
| 45 | CAMPO FLORIDO | Caserío | Yurimaguas |
| 46 | SANTA TERESA | Caserío | Yurimaguas |
| 47 | SAN MIGUEL DE SHITARI (Paraiso) | Caserío | Yurimaguas |
| 48 | LIBERTAD DE CUIPARILLO | Caserío | Yurimaguas |
| 49 | BOLOGNESI | Caserío | Tnte. Cesar L. |
| 50 | MONDONGO | Caserío | Yurimaguas |
| 51 | NUEVO PACASMAYO | Caserío | Yurimaguas |
| 52 | NUEVO SAN MARTIN | Caserío | Yurimaguas |
| 53 | SANANGO | Caserío | Yurimaguas |
| 54 | VISTA ALEGRE DE CURIYACU | Caserío | Yurimaguas |
| 55 | DOS DE MAYO | Caserío | Yurimaguas |
| 56 | PUERTO ARTURO (Tigres) | Caserío | Yurimaguas |
| 57 | CARTAGENA | Caserío | Yurimaguas |
| 58 | JORGE CHAVEZ | Caserío | Yurimaguas |
| 59 | SAN PEDRO DE CHINGANA | Caserío | Yurimaguas |
| 60 | PRIMAVERA | Caserío | Yurimaguas |
| 61 | GRAU | Pueblo | Yurimaguas |
| 62 | PROVIDENCIA | Pueblo | Yurimaguas |
| 63 | PORVENIR | Caserío | Yurimaguas |
| 64 | NUEVA ERA | Caserío | Yurimaguas |
| 65 | MUNICHIS | Pueblo | Yurimaguas |
| 66 | SANTA MARÍA | Pueblo | Yurimaguas |
| 67 | PROGRESO | Caserío | Santa Cruz |
| 68 | ANGAMOS | Caserío | Santa Cruz |
| 69 | SAN ANTONIO | Caserío | Santa Cruz |
| 70 | NUEVO IQUITOS | Caserío | Santa Cruz |
| 71 | SAN JOSE | Caserío | Santa Cruz |
| 72 | UNION CAMPESINA | Caserío | Santa Cruz |
| 73 | HUATAPI | Caserío | Santa Cruz |
| 74 | SELVA ALEGRE | Caserío | Santa Cruz |
| 75 | SANTA GEMA | Caserío | Santa Cruz |
| 76 | CAYALTI | Caserío | Santa Cruz |
| 77 | SAN MIGUEL DE PUCATE | Caserío | Santa Cruz |
| 78 | POLLERA POZA | Caserío | Santa Cruz |
| 79 | NUEVO MIRAFLORES | Caserío | Balsapuerto |
| 80 | TRES UNIDOS | Caserío | Balsapuerto |
| 81 | NUEVA ALIANZA | Caserío | Balsapuerto |
| 82 | DAMASCO | Caserío | Balsapuerto |
| 83 | NUEVO PACHIZA | Caserio | Balsapuerto |
Asimismo, a finales del año 2013 y comienzos de este 2014, la Pastoral de la Tierra ha acompañado a las comunidades a presentar en la oficina de Demarcación Territorial (descentralizada en Yurimaguas) del Gobierno Regional de Loreto, el expediente exigido por ley para acceder a la categorización. Algunas de las comunidades ya pasaron la inspección respectiva, y quedan otras para su próxima visita de rigor en este proceso. En esta gestión también han ingresado algunas comunidades de la provincia del Datem del Marañón que corresponden al distrito de Manseriche y Barranca.
| Nº | CENTRO POBLADO | CATEGORIA | DISTRITO | PROVINCIA |
| 1 | LEONCIO PRADO | Tramite | Yurimaguas | Alto Amazonas |
| 2 | OROMINA | Tramite | Yurimaguas | Alto Amazonas |
| 3 | JOSE ABELARDO QUIÑONES | Tramite | Yurimaguas | Alto Amazonas |
| 4 | MICAELA BASTIDA | Tramite | Yurimaguas | Alto Amazonas |
| 5 | SAN RAFAEL | Tramite | Yurimaguas | Alto Amazonas |
| 6 | NUEVO PARAISO | Tramite | Santa Cruz | Alto Amazonas |
| 7 | SONAPI | Tramite | Tnte. Cesar L. | Alto Amazonas |
| 8 | LAGO CUIPARI | Tramite | Tnte. Cesar L. | Alto Amazonas |
| 9 | EL TIGRE | Tramite | Tnte. Cesar L. | Alto Amazonas |
| 10 | SAN MIGUEL | Tramite | Tnte. Cesar L. | Alto Amazonas |
| 11 | NUEVO AREQUIPA | Tramite | Tnte. Cesar L. | Alto Amazonas |
| 12 | JORGE CHAVEZ-PUCUNA | Tramite | Tnte. Cesar L. | Alto Amazonas |
| 13 | SAN ISIDRO | Tramite | Tnte. Cesar L. | Alto Amazonas |
| 14 | SAN PEDRO DE MAYRUJAY | Tramite | Tnte. Cesar L. | Alto Amazonas |
| 15 | EL CHOTE | Tramite | Manseriche | Datem del Marañón |
| 16 | LIBANO | Tramite | Manseriche | Datem del Marañón |
| 17 | GASOLINA | Tramite | Manseriche | Datem del Marañón |
| 18 | NACACUY | Tramite | Manseriche | Datem del Marañón |
| 19 | 28 DE JULIO | Tramite | Manseriche | Datem del Marañón |
| 20 | PUERTO ELISA | Tramite | Manseriche | Datem del Marañón |
| 21 | ATLANTIDA | Tramite | Manseriche | Datem del Marañón |
| 22 | SANTA ROSA DE SABALO | Tramite | Barranca | Datem del Marañón |
| 23 | SAN JUAN DE SABALO | Tramite | Barranca | Datem del Marañón |
| 24 | ISLAS MALVINAS | Tramite | Yurimaguas | Alto Amazonas |
| 25 | LIBERTAD BAJO HUALLAGA | Tramite | Yurimaguas | Alto Amazonas |
| 26 | APANGURAYACU | Tramite | Yurimaguas | Alto Amazonas |
| 27 | PACASMAYO | Tramite | Santa cruz | Alto Amazonas |
Consideramos que esta tarea de ordenar el territorio debe ser una de las prioridades de los Gobiernos Locales, pues tienen que saber cuanto abarca su administración y todo lo que tienen que proteger y salvaguardar para el futuro de esperanza que piensan heredar a las futuras generaciones.
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